W1116791-010多軸控制器德國(guó)GESSMANN選購(gòu)指南

德國(guó)GESSMANN捷斯曼W1116791-010多軸控制器可反向的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器可以讓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。這類啟動(dòng)器會(huì)包括二組在線直接起動(dòng)的電路，分別針對(duì)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，并有機(jī)械或電氣上的互鎖，避免二個(gè)電路同時(shí)動(dòng)作。三相電動(dòng)機(jī)可以對(duì)調(diào)二相來(lái)達(dá)到反轉(zhuǎn)，單相的交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)需要其他的設(shè)備來(lái)達(dá)到反轉(zhuǎn)。降壓起動(dòng)器可以用二個(gè)或是多個(gè)接觸器，運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡(jiǎn)單地說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無(wú)需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持

可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。這類控制器可以成為獨(dú)立運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。這類控制器主要針對(duì)專門的數(shù)控機(jī)械和其他自動(dòng)化設(shè)備而設(shè)計(jì)，往往已根據(jù)應(yīng)用行業(yè)的工藝要求設(shè)計(jì)了相關(guān)的功能在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，一般會(huì)使用磁性接觸器。中壓電源（約數(shù)千伏特）會(huì)用斷路器作為開(kāi)關(guān)元件。在線直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器會(huì)將線電壓全部加到電動(dòng)機(jī)端，這是的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。在線直接起動(dòng)的啟動(dòng)器也可以包括保護(hù)元件。小功率的在線直接起動(dòng)啟動(dòng)器是用人工操作的

大功率的啟動(dòng)器會(huì)用機(jī)電的接（繼電器）來(lái)切換電動(dòng)機(jī)電路，也有使用固態(tài)電子的在線直接起動(dòng)啟動(dòng)器。若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的高突入電流不會(huì)造成電源的過(guò)多電壓下降，此時(shí)就會(huì)使用在線直接起動(dòng)的啟動(dòng)器。可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在端子輸入較低的電壓，減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及突入電流，在電動(dòng)機(jī)的速度到達(dá)額定轉(zhuǎn)速的一定比例時(shí)，起動(dòng)器自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)端子切換到正常電壓輸入。因?yàn)樽择钭儔浩骷按?lián)電感只在啟動(dòng)時(shí)有重壓的啟動(dòng)電流流過(guò)，時(shí)間可能只有幾秒，因此其額定會(huì)比相同電流，連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時(shí)間計(jì)時(shí)來(lái)切換，或是配合電流感測(cè)器

技術(shù)參數(shù)

機(jī)械壽命V26600 萬(wàn)次操作周期

工作溫度-40°C 至 +85°C

防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP54，電子組件 IP67

功能安全PLd 兼容（EN ISO 13849，符合

SIL2 至 DIN EN IEC 61508）