HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行業標準及應用

RI58-T/ 500EK.42IF-F0亨士樂HENGSTLER編碼器雙向數字傳感器接口 BiSS 可確保位置發送器與測量設備或驅動控制之間的通信，并根據需要同時傳輸多達 8 個傳感器的測量值。對于 1 至 8 個連接的設備，接口主機提供時鐘脈沖信號，用于同時采集所有位置數據以及隨后的同步串行數據傳輸。只需要四根單向RS422數據線；最小的從屬電子設備直接位于傳感器的集成電路 (IC) 中。如果接口主設備在主線路MA上發送時鐘脈沖，則從電子設備將直接在返回線路SL上響應檢測到的位置數據。命令或參數可以通過脈寬調制 (PWM) 時鐘脈沖進行交換，

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI但啟動雙向串行同步 (BiSS) 協議不需要這些。

在每個數據周期，主系統都會學習并補償信號傳輸時間，從而使時鐘脈沖速率高達 10 Mbit/秒，即使電纜長度為 100 米。糾正電纜狀況的變化，例如由于牽引力引起的移動。不同軸上的多個發射器之間的同步精度在1微秒以內，并且主系統還記錄了之前的信號傳輸次數，以供控制系統讀取并可以進一步優化。 亨士樂HENGSTLER標準光電增量編碼器 RI58-D/RI58-TD應用場景如執行器，電機。亨士樂HENGSTLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

協議針對不同類型的數據對每個連接的設備進行分類：傳感器數據、多周期數據和寄存器數據。這些類型的數據傳感器在訪問便利性和傳輸性能方面進行了不同的設計，以覆蓋大量的傳感器應用。；單個多周期數據位是可選的。觸發時也會進行記錄，多周期數據位形成第二個帶內協議，有助于減少所需的傳感器數據量 - 可以在不干擾控制器周期的情況下對驅動器進行位置和操作監控。HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0不用聯軸器直接安裝；彈性空心軸設計，直徑可達14 mm；夾緊軸或盲軸使得安裝較為簡便；總長度較短，僅為33mm；應用范圍，如： -執行器 -長度測量機器 -電機；工作溫度高達100℃（RI 58 TD）；軸有多種版本： 安裝代碼E = 盲軸（非貫通） 安裝代碼F = 夾緊軸（非貫通） 安裝代碼D = 夾緊軸（實心軸）。

HENGSTLER編碼器RI58-T規格：

外徑：58mm

軸徑或孔徑：10-14mm

脈沖數或分辨率：1~5000/4~2500

防護等級：IP64

最高轉速：6,000 RPM

其它

標準工作特性

機械特性

軸徑：空心軸10 mm、空心軸12 mm、空心軸14 mm (非貫通)

絕對最高轉速：E、F ： 最大6000 RPM；D：最大4000 RPM

電氣特性

電源電壓：帶RS 422 +傳感(T): 直流5V±10%(SELV)

帶推挽(K, I): 直流10V - 30V

帶RS 422 + 報警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V

最大空載電流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

環境特性

防護等級(EN 60529)：E,F：外殼　IP65,軸承　IP64，D：外殼　IP64, 軸承　IP64

工作溫度：RI58-D: -10℃- +70℃; RI58-TD: -25℃- +100℃

存儲溫度：-25℃- +85℃